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 碳刷馬達是將電源接在轉子上，利用碳刷交換相位 
其電源為直流，碳刷因不斷摩差很容易磨損 
故障頻繁(碳刷磨損&簧片老化&馬達內部會被碳污染)、效率差 
優點是構造簡單，價格低 
現在的直流馬達也是經由電路控制 
所以已經幾乎沒生產碳刷了 
P.S 小學生實驗做的就是碳刷馬達 

交流馬達是將電源接在定子上，電路為密閉式 
電源可接成單相及三相，唯單相馬達需加電容以切割磁場 
構造較為複雜，但控制容易(轉速、轉距等) 
故障率也較低(摩擦部分只有培林)

1.交流馬達(AC Motor)則可以在高溫、易燃等環境下操作
2.而且不用定期清理碳刷的污物，但在控速上比較困難，
3.因為控制交流馬達轉速需要控制交流電的頻率(或使用感應馬達，用增加內部阻力的方式，在相同交流電的頻率下降低馬達轉速)，
4.控制其電壓只會影響馬達的扭力。