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(A)36週大之胎兒的前庭系統之相關結構和功能均已發展成熟

-前庭與本體約9週開始

(B)32週大之胎兒對觸覺的敏感度尚未發展出來

-觸覺最早發展，約5~12週

(C)視覺系統比聽、觸覺系統早發展成熟

-觸覺>>>前庭與本體

(A)前庭覺：系統的生長結構完整，但功能尚未成熟，對於動作和姿勢的改變可能是過度刺激且有壓力的
(B)小於32周大的嬰兒觸覺敏感度已經被發展出來，會感受到壓力、疼痛與溫度  32週才開始出現調節能力
(C)26周聽覺系統已經能被誘發出聽覺腦幹電位。 36-40周視網膜的血管與神經發展成熟

胎兒時期，感覺系統發展的順序是觸覺、前庭感、嗅覺、味覺、聽覺、最後是視覺。