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人體運動學是研究人體活動科學的領域。是通過位置、速度、加速度等物理量描述和研究人體和器械的位置隨時間變化的規律或在運動過程中所經過的軌跡，而不考慮人體和器械運動狀態改變的原因。
在研究人體運動時，是以牛頓力學理論為基礎的。在運動生物力學中，把人體簡化為質點、質點係、剛體和多剛體系等力學模型，而使研究的問題大大簡化。但是人體是生命體，因此在研究人體運動學時，還要盡可能地考慮人的生命特徵，才能正確地研究人體的運動。
研究運動器官的結構是如何適應其生理功能的學科，為功能解剖學。
研究生物體機械運動的規律，以及力與生物體的運動、生理、病理之間關係的學科為生物力學。
研究運動中人體和器械運動力學規律的學科，為運動生物力學。