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弗洛依德(Sigmund Freud)的學說中非常強調性本能的滿足，因此他以不同的身體部份性的需求為標準，將人格發展分成了五個階段。
1、 口腔期：1歲半前(嬰兒)，嬰兒藉由吸吮及吞嚥來滿足需求。
2、 肛門期：1-3歲(幼兒)，兒童藉由肛門及排便來滿足需求、大小便訓練。
3、 性蕾期：3-7歲(學齡前期)，小孩藉由玩弄性器官及想像來滿足需求。
4、 潛伏期：7歲後(國小)，青春期孩子藉由人際關係及外界事物來滿足需求。
5、 生殖期：青春期性器官成熟後，藉選擇配偶從兩性關係中滿足需求。