15.前饋控制（Feed forward control）的意義是：
(A)前饋控制器的輸出有超前的相位
(B)前饋控制是根據誤差大小來計算致動器（Actuator）的操縱量
(C)前饋控制是根據測量得的干擾量評估對系統的影響，並藉由致動器（Actuator）的操縱量，減除外界干擾對系統的影響
(D)前饋控制是根據測量得的誤差量，藉由調節器（Regulator）之作用，消除穩態誤差

船用電機與自動控制(概要)- 103 年 - 103年 -103年第二次航海人員測驗 /一等管輪 /船用電機與自動控制(補測)#25685

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【站僕】摩檸Morning：有沒有達人來解釋一下?

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