39.有關相位超前控制器的敘述，下列何者錯誤？
(A)零點位置較極點位置接近原點
(B)相位補償為正
(C)有助於系統穩定度的提高
(D)控制器如(1+as) / (1+s)，a < 1

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【站僕】摩檸Morning：有沒有達人來解釋一下?

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