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這是唐朝的府兵制

特色: 寓兵於農、由折衝府(管理這些軍人的部門)調遣

還有一個就是題目後段提到的須「入京宿衛」(大概是保護首都的概念)

以上是府兵制的一些特色

府兵制創於西魏宇文泰之手（蘇綽建議的記得說謝謝），之後北周、隋唐皆沿用之，各朝代主要特點如下：
1.西魏時府兵不編入民籍，不用賦役。

2.北周是兵民分籍

3.隋時府兵編入民戶，按均田令授田，成為「兵農合一」制

4.唐代一樣不用賦役，一樣是平時種田教戰，有事出征，但額外多了一個任務是必須應調入京宿衛（宿守京師，又稱「番上」），要自備糧食衣裝，有夠麻煩，加上高宗以後唐代經濟超級繁榮，府兵也不想當兵了，幹別的都比較好賺，所以後來府兵無法按時番上，只好另行招募志願者，稱做「長從宿衛」，又稱「彍騎」，府兵制掰掰～募兵制來來～