(一)試列舉單自由度系統平衡的三種狀態，並以系統的總位能 (V)及自由度變數(q)說明達成各平衡狀態的條件。 (8 分)

(三) 如圖所示的平行四連桿組機構，BD 桿質量為 50 kg，而 AB 桿與 CD 桿的質量可以忽略不計。在圖示瞬間，已知 θ= 300 而 ω = 2 rad/sec，試求銷接頭 A 與 C 的反力大小。(註：重力加速度為 10 m/sec2 ，cos 300 = 0.87，反力大小採四捨五入) (9 分)