三、下圖為一組四連桿機構的示意圖,連桿 1 為固定桿,連桿 2 為輸入桿, 附表則列出甲、乙兩組四連桿的 4 根連桿長度,r1、r2、r3、r4 分別代表 桿 1、桿 2、桿 3 及桿 4 的長度(單位為公分),請問: