制動馬力就是引擎輸出的動力。引擎的動力輸出是經由引擎的曲軸(crank shaft)的轉動;因此,量測引擎馬力大小的方法,是應用剎住或制動曲軸轉動方式的普羅尼制動裝置(Prony brake),由此裝置測出引擎的馬力稱為制動馬力。