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二、一部額定輸入電壓 200 V、輸出功率 8 千瓦（kW）的它激式直流馬達， 電樞電阻 Ra = 0.125 歐姆，電樞電感 La，磁場電流 if，額定滿載電樞電 流 40 安培，由一單相半控式相位控制整流器驅動，如下圖所示。以交 流電源正弦波由負轉正之零交越點為基準的觸發角零度，當開關 S1 觸 發角為α時，則 S2 的觸發角為α+ π。若其交流側弦波電源電壓 Vs 之均 方根值為 220 V，假定電樞電感 La 夠大且足以使電樞電流連續可忽略漣 波，且開關元件壓降亦可忽略。（每小題 5 分，共 25 分）