題組內容

二、現有空照相片一張，其內、外方位參數已得，且已獲取該攝影地區之數值地形模型。請就影像上任一像點之像坐標所對應之地面三維坐標，請回答下列問題：（每小題 10 分，共 20 分）

⑴計算所需之數學式。