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電力系統與控制系統
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107年 - 107中華郵政專業科目(一):電力系統與控制系統 #68271
> 申論題
題組內容
第四題： 考慮如下離散時間線性非時變系統：
令
，請回答下列問題：
（一）求上述系統之零點(zeros)及極點(poles)。【5 分】
相關申論題
（一）求閉迴路轉移函數 G(s)= Y(s)/R(s)。【5 分】
#273270
（二）若閉迴路系統為穩定時，請使用魯斯定理(Routh’s criterion)求 k 與 z 的關係式。 【10 分】
#273271
（三）若閉迴路系統為穩定時，輸入為單位步階函數且步階誤差為常數值，求 k 與 z 的關 係式。【10 分】
#273272
（三）若此閉迴路系統為穩定系統且輸入R(s)為單位步階函數時，求p與z需符合何種 條件使得此閉迴路系統輸出之步階誤差為常數值。【10分】
#453742
（二）請使用魯斯定理(Routh’scriterion)，求p與z需符合何種條件使得此閉迴路系統 為穩定系統。【10分】
#453741
（一）請求閉迴路轉移函數G(s)=Y(s)/R(s)。【5分】
#453740
（四）定義輸出回授控制律為u(t)=ky(t)，其中k為待求之常數值，請求使閉迴路系統穩定時k的範圍。【10分】
#453739
（三）請求此受控系統是否為可觀察(observable)的系統。【5分】
#453738
（二）請求此受控系統的特徵值(eigenvalues)，並依特徵值特性說明其是否為穩定系統。 【5分】
#453737
（一）請求此系統之轉移函數(transfer function)G(s)=Y(s)/U(s)，其中Y(s)和U(s)各為 y(t)和u(t)的拉普拉氏(Laplace)轉換。【5分】
#453736
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