題組內容

五、有一如圖所示之連桿機構，其中桿件長度表示為 Lx ，x 為桿件編號，且 L1 = L2, L3 = L4, L5 = L6 = L7 = L8，

⑴試列出此機構之對偶數及連桿數，並據以判斷此連桿組為呆鏈（locked chain）、 拘束鏈（constrained chain）或無拘束鏈（unconstrained chain）。（10 分）