申論題

一、如下圖表示為一平面機構位於其非極限位置（左側子圖）與極限位置（右側子圖）之構造簡圖。該機構的運動輸入機件與運動輸出機件分別為其最左側的雙接頭桿與其最右側的滑塊（滑件）。該運動輸入機件會以順時 針方向進行等速旋轉，令其桿長為 r_in = ab 且角速度大小為 ωin。當該機構位於極限位置時，接頭 a、接頭 b 與接頭 c 會沿水平方向共線，同時， 接頭 d、接頭 e 與接頭 f 會沿垂直方向共線，且接頭 g、接頭 h 與接頭 i 亦會沿水平方向共線。請針對以下各子題依序進行作答：

(一)求該機構的自由度（Degree of freedom）F。（10 分）