題組內容

四、下圖為利用運算放大器之負迴授設計一 PID 控制器，其中各元件之參數 值分別為 C1 = 4 μF；C2 = 0.1 μF；R1 = 400 kΩ；R2 = 300 kΩ。

633b960c8122a.jpg

(一)試求其帶入參數值後之傳遞函數（transfer function）Vo(s)/Vi(s)。 （12 分）