六、如【圖 4】所示，為一控制系統，其中 u 為輸入、y 為輸出，x1、x2與x3為系統之狀態，請回答：（20 分）
(三)設計一狀態回授控制，其中極點位於 -1、 -2 與 -4，請計算 k1、k2 與 k3之值。（12 分）
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，其中極點位於 -1、 -2 與 -4，請計算 k1、k2 與 k3之值。（12 分）