(二)從動件位置 r 與凸輪對應轉角θ之關係式。（15 分）

四、如圖之皮帶輪傳動係藉由惰輪之下壓施力拉緊皮帶，進行主動輪與從動輪間之動力傳送，亦即惰輪不施力時，皮帶鬆脫，無動力傳送。若主動輪轉速為 600 rpm、惰輪上之施力 P 為 200 N、皮帶與皮帶輪間之摩擦係數為 0.6，試求從動輪可傳遞之最大功率。（20 分）