(二)試求齒輪 2 之轉速及轉向。（15 分）

五、如圖二所示之行星齒輪系，環齒輪 1 被固定，其齒數為 60 齒，齒輪 2 之齒數為 20 齒，已知行星臂 3 做逆時針方向旋轉，轉速為 10 rpm。