(二) 利用上式求得之 K 及 K_h值，算出(1)上升時間 r _t (Rise time)（5 分）；(2)終值響應容許誤差為±5%之 t _S(Settling time)（5 分）。（計算至小數點後第3位，以下四捨五入）

作法可能有誤供大家參考 ξ ≒ 0.45...