五、如【圖 2】所示為一定位伺服機構的方塊圖,請回答下列問題:(一)當沒有轉速回授時(KT = 0),請畫出對應 K 的根軌跡(四)當 K = 16 及設定 KT 使得 MP = 0.05(阻尼比ζ = 0.707),請計算上升時間(TR)及穩定時間(TS)