題組內容

二、有一數值工具機的床台由伺服馬達結合雙螺紋導螺桿和光學編碼器提供動力。導螺桿的螺距為 5.0 mm，馬達每轉 16 圈導螺桿轉 1 圈；光學編碼器直接連接到導螺桿，每轉 1 圈產生 200 個脈衝。若床台必須以 500 mm/min 的進給速率移動距離 100 mm，試求：

(四)伺服馬達的轉速。（7 分）