四、四連桿機構如圖所示,連桿 AB 長度為 80 mm,連桿 BC 長度為 160 mm,連桿 CD 長度為 90 mm, 請依序回答下述問題(計算單位依題意要求)。
(2)固定連桿 AD 長度最短為多少[mm]?