四、一行星輪系如圖 3 所示，太陽輪 2 齒數 75 齒，行星輪 3 齒數 15 齒，環型內齒輪 4 齒數 105齒，行星架 5 連結太陽輪與行星輪，試問：
⑴若太陽輪 2 為主動輪，行星架 5 為輸出件，環型內齒輪 4 固定( ω4 =0) ，此輪系之 轉速比（輸出/輸入）為何？（10 分）
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