申論題 - 阿摩線上測驗

申論題資訊

試卷：104年 - 104 專技高考_冷凍空調工程技師：冷凍空調自動控制#36193
科目：技師◆冷凍空調自動控制
年份：104年
排序：0

一、於比例積分微分控制器（PID）中，控制器之轉換函數：

（Kp：控制器之比例、微分、積分常數，Td：微分作用持續時間，Ti：積分作用持續時間，m(t)：控制器輸出函數，e(t)：輸入訊號設為 unit-ramp 函數，M(s)：m(t)經拉普拉斯轉換後之函數，E(s)：e(t)經拉普拉斯轉換後之函數）

⑴試寫出控制器輸出函數 m(t)與輸入訊號e(t)具P、I、D 型式之數學關係式。（20 分）

詳解提供者：100006036629767

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