申論題 - 阿摩線上測驗

申論題資訊

試卷：99年 - 99 專技高考_冷凍空調工程技師：冷凍空調自動控制#37062
科目：技師◆冷凍空調自動控制
年份：99年
排序：0

二、一 PID 控制系統如圖二所示，控制器 C(s) 受控系統 G(s) 圖二試求：

⑵應用羅斯-賀維茲（Routh-Hurwitz）準則，欲使系統穩定，K_p值的範圍為何？又終極增益（ultimate gain）為何？（10 分）