題組內容

4. 使用無人航空載具（UAV）搭載非量測型數位相機（焦距 f = 3 cm、面狀感測器尺寸3864（u）×2192（v）像元、像元大小d=1.45μm），若欲拍攝平坦地面解析力5cm、前後重疊為60%之垂直攝影影像（飛行方向為感測器長軸方向），試回答下列問題：

⑵若於該等影像上之有效航高中誤差σH=±5m、像元對點中誤差為1.0像元，試估算由立體像對共軛像點影像坐標分別為(ua ,va )= (2500, 1200)、(u'a ,v'a )=(1500, 1200)，應用視差公式（Parallax Equations）計算該地面點之高程中誤差（5f1a3a2936305.jpg）。（註：影像坐標系統以影像左上角為原點(u0,v0 ) =(0, 0)，u往右為正、v往下為正）