題組內容

二、請回答下列問題：（每小題 10 分，共 20 分）

⑵ GPS 測量時，接收儀鐘差會造成距離誤差，因此需要接收到四顆衛星訊號才能定位，已知四顆衛星的坐標為(X₁, Y₁, Z₁)，(X₂, Y₂, Z₂)，(X₃, Y₃, Z₃)，(X₄, Y₄, Z₄)，接收訊號量到的距離為 r_1A，r_2A，r_3A，r_4A，接收儀鐘差所造成的距離誤差為 eA，試列出公式說明接收到四顆衛星的訊號即可算出接收儀坐標(X_A, Y_A, Z_A)。