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二、請回答下列與控制系統有關之問題：

⑸可以消除穩定控制系統之穩態誤差的控制器是微分控制器還是積分控制器？【10 分】

詳解 (共 1 筆)

詳解提供者：hchungw

可以消除穩定控制系統之穩態誤差的控制器是積分控制器（Integral Controller）。

原因：
積分控制器的作用是對系統的誤差進行積分，並將這個積分值作為輸出信號的一部分。積分控制器能夠累積誤差，直到誤差減少到零為止，從而消除穩態誤差。

相比之下，微分控制器（Derivative Controller）主要用來改善系統的動態響應，通過對誤差的變化率進行控制，減少超調和提高系統穩定性，但它並不能消除穩態誤差。

因此，如果目標是消除穩態誤差，積分控制器是合適的選擇。