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國營事業◆自動控制題庫

【非選題】
三、下列一閉迴路系統之比例控制器為 Kp,試求:


【題組】(四)寫出系統在有輸入 R 與擾動 D 情況下,所對應 Y 的輸入與輸出之微分方程式 (differential equation)。(12 分)