一、依據 1972 年國際海上避碰規則（COLREG 1972）第 6 條，請說明船舶行駛「安全航 速」之定義，並請說明「所有船舶」及「備有雷達航行之船舶」在決定安全航速時 應予考慮的因素。 （20 分）