一、如下圖所示，為一正齒輪差速器機構，圖中 S1 及 S2 表示太陽齒輪、P1及 P2表示行星齒輪、C 表示行星架（planet carrier）。試分析此機構，說明機構的桿數、機構的獨立迴轉接頭（revolute joint）數、機構的齒輪對（gear pair）數、機構的自由度及計算式。

四、安裝於雙平行轉動軸上的兩顆螺旋齒輪的中心距為 200 mm、齒數各為 20 及 40，法向壓力角（normal pressure angle）為20°及法向模數（normal module）為 6 mm。此齒輪組傳遞 50 kW 予轉速為 1,200 rpm 的小螺旋齒輪。小齒輪為右螺旋齒輪，順時鐘方向旋轉。試計算橫向平面模數 m（module in the transverse plane）mm、小螺旋齒輪的節線速度（pitch velocity）mm/s、橫向壓力角φ（transverse pressure angle）、齒輪的切線力、徑向力及軸向力。