一、採用油壓驅動之機電系統，其油壓動力源由那些構件組成，且各個構件之功能為何？（15 分）

一、假設一永磁直流有刷馬達的電樞（armature）電阻值為 0.5 Ω，當電樞的輸入電壓為 120 V 且轉子已達穩態轉速 1200 rpm 時，電樞的電流為 40 A，若忽略機械的摩擦力與黏滯阻力，請問此時馬達的輸入功率，電樞的損失功率與所產生的扭力。