一、試說明使用一台全測站儀（Total Station）設站於已知點 O (XO, YO, ZO)時進行定平、定心、定向之意義，並說明以另一已知點 B (XB, YB, ZB)為後視站，觀測得未知點 A 之傾斜距離(S)、水平角(θ)、垂直角(α)、儀器高 (i)、反射稜鏡高(z)等，試推導未知點 A 之三維直角坐標（XA, YA, ZA） 之過程與計算方程式。（25 分）
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