一、配備單主旋翼的直昇機,當主旋翼逆時針(CCW)旋轉時,若無其他機 構制衡,機身則會順時針(CW)旋轉,請繪圖並說明三種可產生反向扭 矩(Counter Torque)以消除機身順時針旋轉的機構與運作方式。 (25 分)