三、「同步定位與地圖構建」（Simultaneous localization and mapping, SLAM） 技術，當下廣泛地應用於自駕車與無人飛行系統，可以同時達到定位和 地圖構建的目的。請說明此一技術，包含其核心問題、內涵、解決方案。 （25 分）