三、土地徵收係國家基於公益目的，為取得興辦公益事業所需用之土地，依法律規定程序行使公權力，剝奪私有土地權利，以利公共事業之進行。基於憲法保障人民財產權之精神，請具體說明土地徵收構成要件之內容為何？