三、有一如下圖之滾輪驅動機構,B 為摩擦驅動輪,A 為惰輪,驅動輪 B 與圓柱 C 間之 摩擦係數為μ,圓柱之質量為 m,半徑為 r,試求當驅動輪 B 與圓柱 C 間有滑動產 生時,圓柱 C 之角加速度。(g 為重力加速度)(20 分)