三、試推導共線方程式（Collinearity Equations），符號自訂並說明其意義。（20 分）

四、成像雷達系統（imaging radar systems）總是朝向雷達天線載具（例如：衛星或飛機）的飛行方向之側邊（左或右側邊）來發射雷達波和接收雷達回波，故稱為「側視成像雷達（side looking imaging radar）系統」。請說明成像雷達系統採取側視取像之原因。（25 分）