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三、請將下列論文摘要翻譯成英文
市區道路迴轉道規劃設計往往忽略交通工程之考量，常因設置地點與管制方式不當，成為交通瓶頸與易肇事地點。本研究以迴轉道相關路段直行車輛與迴轉車輛之總旅行時間最小化為目標函數，建立數學模式，以選擇最佳的迴轉道設置地點，進而研擬適當的交通管制策略。研究結果顯示，迴轉道距離路口的最適長度並非定值，而是隨著幹道與迴轉道交通流量之改變而不同。以個案研究為例，迴轉道最佳設置地點可分為五種類型，各類型應採取不同之交通管制策略，才能避免迴轉道成為交通瓶頸，維持迴轉道相關路網之交通流暢。