二、現階段之軌道車輛動力及輔助電力系統控制已逐漸採取 IGBT 控制方式，請說明 IGBT 相對於 GTO 在電壓控制閘極之優點及原因為何？（15 分）並請繪製其 CSI （current source inverter）及 VSI（voltage source inverter）控制線路圖。（10 分）

四、有一鐵路機車車輛使用之車輪重 30 kg、半徑為 0.25 m，若該車輪因踏面擦傷導致踏面受損（如下圖所示）。假設此毀損車輪之質心為 G，距車輪中心之距離為 0.1 m，且其旋轉半徑（radius of gyration）KG＝0.15 m，辦理檢修時將該車輪由下圖所示原靜止位置釋放後（假設不產生滑動），試求：該車輪之角加速度與質量中心的加速度分別為何？（25 分）