二、試問建立大地基準（Geodetic Datum）的必要性為何？台灣地區目前採用的 TWD97 大地基準與 GPS 採用的 WGS-84 大地基準，兩者之間有何異同？地表上某一固定點位 Q，如果利用 TWD97 與 WGS-84 為大地基準，分別計算該點的大地坐標 (φ, λ, h )，試問所算的結果是否相同？原因何在？（25 分）

四、試問以間接平差法計算 GPS 網的步驟為何？假設欲利用 GPS 網實施某一區域的 3D 控制點測量（大地基準為 WGS-84），有關資料如下：有 2 個已知 WGS-84 坐標（X，Y，Z）的控制點，4 個待測點，13 條基線 (∆X，∆Y，∆Z ) 成果及其對應的協變方矩陣（Covariance Matrix），若以間接平差法（AX=L+V）實施 GPS 網形平差；試問 A、X、L、V 等矩陣的列數及行數各為多少？自由度為何？在平差計算過程中，是否需要採取漸進解法？如何求得平差後 4 個待測點坐標（X，Y，Z）的協變方矩陣？（25 分）