五、(一)設施內植床傳遞係由一轉動機構確動及定位，為控制此一機構，直流馬達搭配 8 位元控制器或 8 軌之絕對光學編碼器以及 8 相位 36 齒之步進馬達皆為設計選項，試問何者有較佳之角定位能力？（5 分）

四、一自動嫁接旋轉台直徑 60 公分重 4.5 公斤透過 20：1 的齒輪組，由 PM 馬達驅動（圖 3-1），馬達的轉矩速度曲線圖如圖 3-2，配合嫁接作業需求，旋轉台必須在 0.2 秒內由靜止加速旋轉 90°，請配置馬達的電壓設定。