五、GPS 定位原理所採用的觀測量可以是虛擬距離（Pseudorange）或載波相位（Carrier phase），請說明這兩種觀測量的觀測原理，並說明這兩種觀測量含有那些主要的系 統誤差？其中屬於地球大氣層的影響為何？（20 分）