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自動控制學題庫

【非選題】

四、不穩定系統的轉移函數為5f17efa0eb8e5.jpg ，若吾人以一個PD控制器 Gc(s)= Kp(s+1)來控制此系統。


【題組】⑵當系統在穩定邊界狀態時，系統的振動頻率為何？（10分）