四、圖 4 所示為一齒輪系,齒輪 2 和 4,齒輪 6 和 7,以及齒輪 3 和 9 分別 同軸連在一起(亦即 2 和 4 轉速相同,6 和 7 轉速相同,3 和 9 轉速 相同) 。如果已知行星齒輪架的角速度,請計算齒輪 9 的角速度。 (25 分)