四、如圖三之回授控制系統,假設
四、如圖三之回授控制系統,假設 , H (s ) = 1,此系統之輸入訊號為 r (t ) = 7+ 2t+t 2 ,請求出此系統響應之穩態誤差 ess (Steady- State Error)。(25 分)