四、有一空照立體像對（Stereo Pair）其左右兩像之內、外方位參數均已知。就重疊區中左像上之一點 a 擬於右像上搜尋其共軛像點（Conjugate Point 或 Homologous Point）。假設⑴各參數及 a 點之像坐標量測誤差均忽略不計，且⑵無遮蔽，則 a 之共軛像點 a′應位於右像上的某條直線上。請輔以圖示，提出決定該直線之計算程序。（20 分）