四、某台永磁式直流電動機其電樞電阻為0.6 Ω，在轉速為 1000 轉/分時其電 動機的反電動勢為 12 V，當電樞繞組兩端接直流電壓為 24 V 且加入機械負載時其轉速為 1500 轉/分。忽略電刷壓降，試求電動機的電樞電流、 產生轉矩(電磁轉矩)及電樞電阻消耗功率。(20 分)