四、無人載具科技創新實驗條例中，定義無人載具泛指海、陸、空之無人駕駛交通運輸工具，須具備定位技術與感測技術。請舉例說明可用於無人載具之戶外與室內定位技術各一例及環境感測技術二例。（20 分）

一、說明何謂三角測量（Triangulation）。為何三角測量中之基線（Baseline）誤差可不計？A 點、B 點為四等三角點，其坐標分別為（145190.000 m,2661730.000 m）、（146280.000 m, 2660880.000 m），以 AB 為基線與 C 點構成一三角形，再以 AC 線與 D 點構成一三角形如圖示。測得 ∠BAC=62°32'17''、∠ABC=69°27'43''、∠ACB=47°59'48''、∠DAC=62°29'30''、 ∠ACD=65°20'30''、∠ADC=52°10'00''。試先計算 AC 距離、再計算 CD 距離，其中何者為距離角？（30 分）